A domonkosfai templom keletkezésének dátumát 1240-re teszik, és Szűz Máriának szentelték. A reformáció után az új védőszent Szent Márton lett, ma pedig két patrónusa van, Szent Márton és Szűz Mária.

A domonkosfai Szent Márton templom alapítója, építtetője körül különböző feltételezések kerültek napvilágra. Egyes kutatók szerint alapítói a Kis-Kerka vidékéről származó magyar őrök voltak, mivel a falu kapcsolatban volt a magyar őrök földbirtokaival. Azonban Domonkosfán évszázadokon keresztül uralkodott egy sajátos szabad család, amely teljesen független volt az őröktől. Ezért a másik megközelítés szerint a domonkosfai templomot nem az őrök, hanem a faluban élő a nagybirtokos alapíthatta. Ennek alapján jogi helyzetét tekintve tehát ez a templom kegyúri templom volt. Amilyeneket a földesurak gyakran állíttattak maguknak, kifejezésre juttatva hatalmas gazdagságukat és tekintélyüket.  – Ez utóbbi feltételezésre a templom régészeti restaurálása során feltárt építészeti jellegzetességei is bizonyítékul szolgálhatnak.

A templomot 1560 és 1714 között az evangélikus egyház vette birtokába. 1872-ben neoromán stílusban újították, mondhatni átépítették, és ezzel, a külseje és belseje is nagyon megváltozott. Az eredeti arányok a hajó és a magasság között eltűntek.

1971-ben és 1972-ben műemléki kutatás során a katolikus templomot restaurálták, és visszakapta eredeti formáját, és még szembetűnőbbé váltak a műemlék sajátosságai. Oszlopai, bélelt kapuzata kapcsolatot mutatnak a jáki templommal. A timpanon közepében az Agnus Dei jelkép a halál felett diadalmaskodó, megdicsőült Krisztus áldozatát szimbolizálja. A domonkosfai kőfaragvány érdekessége, hogy nem bárány, hanem nőstény oroszlán vagy párduc mögött egy álló kereszt látható. Az „oroszlán” farka háromfelé ágazó liliomformát mutat. A domonkosfai ábrázolás már több történész és művészettörténész érdeklődését is felkeltette, de megnyugtató magyarázat mindmáig nem született róla. Az egyik álláspont szerint a timpanonban lévő oroszlán a templom tulajdonosának a magyar király iránti hűségét fejezi ki.